按照結（jié）構形（xíng）式（shì）區分的話，回轉式刮吸泥機可以被分為四大類，分別是全跨、與半跨式以及中心驅動式和周邊驅動式。不用結構形式的刮吸泥機表現除了不同的特征（zhēng），這也是需要掌握的（de）知識。    

如果發現回轉式（shì）刮吸泥機橋（qiáo）架（jià）的一端與中心立柱上的旋轉支座相接，另一端（duān）安裝驅動裝置和滾輪，而且每轉一圈刮1次泥，這種形式稱為半跨（kuà）式，適用於（yú）直徑（jìng）30m以下的中小型沉澱池。相反，如果刮吸泥機具有橫跨沉澱池直徑（jìng）的工作橋，旋（xuán）轉桁架和刮泥板都是（shì）對稱（chēng）布置的話，就是全跨式（shì）。    

而中心驅動（dòng）式回（huí）轉（zhuǎn）刮吸泥機的橋架是固定的，驅動裝置（zhì）安裝在中心（xīn），電機通過減速機使懸架轉動。為了規避因刮板阻力太大引起的不好現象，在其聯軸器上都安裝有剪斷銷。不僅如此，刮泥板（bǎn）被安裝（zhuāng）在懸架的下部，為保障刮泥（ní）板與池底的距離（lí）並增加懸（xuán）架的支承力，可以（yǐ）采用在刮泥板下安裝尼龍支承輪的措施（shī）。   

周邊驅動式回轉（zhuǎn）刮吸泥機的結構又有變化了，它的橋架圍繞中心軸轉動，驅動裝置安裝在橋架（jià）的兩端這種刮泥機的刮板與橋架通（tōng）過支架固定在一起。周邊傳（chuán）動能夠使刮吸泥機受力狀況（kuàng）有所（suǒ）優化，助於其使用壽命（mìng）的增加。